人が走る時には片足ずつしか地面に接地していませんし、 全力疾走時は足が地面についている時間が一歩あたり01秒程度と、非常に短くなります。 この非常に短い接地時間で、ヒトは 「自分の体重を支える力+前へ進む力 」 を発揮しなければなりません。